L'empereur Henri IV |
Au Synode de Worms, Henri IV fait déposer le pape qui riposte en excommuniant l'empereur en 1076. Malgré son célèbre repentir, où le roi traversa les Alpes enneigées avec sa femme et son fils. Les chemins étant si étroits que la plupart des animaux tombèrent dans le ravin. Croyant à une attaque de l'empereur Grégoire s'enferma dans la forteresse de Canossa.
Pendant trois jours l'empereur se présenta en tenue de pénitent aux portes du Château, implorant le pardon et la levée de l'excommunication. ( 25 au 28 janv. 1077 )
Grégoire lui accorda le pardon mais demanda à la diète d'Augsbourg de le déposer et de le remplacer par le duc de Souabe Rodolphe. Henri refusa cette déposition et engagea l'Allemagne dans une guerre civile de trois ans. Henri triompha à la bataille de Hohenmölsen où Rodolphe trouva la mort.
Grégoire VII qui a réussi avant l'assaut à se réfugier au château de Saint-Ange fait appel à l'armée normande de Robert Guiscard qui reprendra Rome avec 40 000 guerriers.
Le nouveau pape Urbain II élu en mars 1088 chassa Henri IV de Rome en 1093, grâce à l'aide des Lombards et des Normands.
Son fils et successeur Henri V le fera déposer par la Diète de Mayence 1105. Abandonné de tous, il se mit sous la protection d'Otbert, évêque de Liège. Mort un an plus tard, il fallut attendre cinq ans pour obtenir de Rome le permis de l'inhumer.